煤矿刮板输送机是一种用于在煤矿井下运输煤炭和其他物料的设备。其主要结构包括以下几个部分：

1.刮板输送机机架：刮板输送机的主要机架由两个U型钢梁焊接组成，用于支撑输送机的各个部件，保证输送机的稳定性和牢固性。

2.刮板输送机链条：刮板输送机链条是输送机的核心部件，它由链板、链轮、轴承等部件组成，通过链轮的带动，实现刮板的往返运动，从而将物料从一端输送到另一端。

3.刮板输送机刮板：刮板输送机刮板是连接在链条上的板状物件，用于承载和输送物料。刮板输送机的刮板通常由高强度的合金钢或铸铁制成，以确保其耐磨损和耐腐蚀性能。

4.刮板输送机传动装置：刮板输送机的传动装置包括电动机、减速器、联轴器等部件，它们的作用是将电能转换为机械能，并将其传递到刮板输送机链条上，以实现物料的输送。

5.刮板输送机导向装置：刮板输送机导向装置用于控制刮板的行进方向，通常由导向滚筒、导向板等部件组成，以确保输送机的稳定性和安全性。

总之，煤矿刮板输送机是一个复杂的系统，其结构主要由机架、链条、刮板、传动装置和导向装置等组成，各部件之间紧密配合，共同完成煤炭和其他物料的输送任务。